শিল্প রোবটগুলির পাওয়ার উত্স সাধারণত এসি সার্ভো মোটর। এটি পালস সিগন্যাল দ্বারা চালিত হওয়ায় সার্ভো মোটর নিজেই গতির নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারে। শিল্প রোবটগুলিকে এখনও উচ্চ নির্ভুলতা সুরেলা হ্রাসযুক্ত দরকার?
সাধারণত শিল্প রোবটগুলির একই প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করার জন্য বারবার ক্রিয়া সম্পাদন করা প্রয়োজন in শিল্প রোবট নির্ভরযোগ্যভাবে উত্পাদন প্রক্রিয়া কার্যগুলি সম্পন্ন করতে পারে এবং প্রক্রিয়াটির গুণমান নিশ্চিত করতে পারে, যাতে অবস্থানের যথাযথতায় শিল্প রোবোটের উচ্চ প্রয়োজন রয়েছে এবং পুনরাবৃত্তি অবস্থান যথার্থতা। সুতরাং, শিল্প রোবটের যথার্থতা উন্নত করতে এবং নিশ্চিত করতে উচ্চ নির্ভুলতা সুরেলা হার্মোনিক হ্রাসকারী বা আরভি রিডুসার প্রয়োজন।
শিল্প রোবোটে সুরেলা হ্রাসকারকের আরেকটি ভূমিকা বৃহত্তর টর্ক সরবরাহ করা। লোড বড় হওয়ার সময় সার্ভো মোটরের শক্তি বাড়ানো কোনও ব্যয়-কার্যকর নয়। আউটপুট টর্কটি উপযুক্ত গতির পরিসরে হ্রাসকারী দ্বারা বাড়ানো যায়। এছাড়াও, সার্ভো মোটরগুলি কম ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে তাপ এবং কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনগুলির প্রবণ হয়, যা দীর্ঘমেয়াদী এবং পর্যায়ক্রমিক শিল্প রোবোটগুলির জন্য সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার পক্ষে উপযুক্ত নয়।
যেহেতু সুরেলা রিডুসার সার্ভো মোটরটিকে একটি উপযুক্ত গতিতে পরিচালনা করতে দেয় এবং সঠিকভাবে শিল্প রোবোটের বিভিন্ন অংশের দ্বারা প্রয়োজনীয় গতির গতি কমিয়ে দেয়, যা মেশিনের দৃff়তা বৃদ্ধি করে এবং আরও বেশি টর্ককে আউটপুট দেয়।
সর্বজনীন হ্রাসকারীদের সাথে তুলনা করে, রোবোটিক যৌথ হ্রাসকারীদের শর্ট ড্রাইভ চেইন, ছোট আকার, উচ্চ শক্তি, হালকা ওজন এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। দু'টি প্রধান ধরণের হ্রাসকারী রয়েছে যা উচ্চারণে রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: উচ্চ-নির্ভুলতা সুরেলা হ্রাসকারী এবং আরভি হ্রাসকারী।
উচ্চ-নির্ভুলতা সুরেলা হ্রাসকারীদের সাথে তুলনা করে, আরভি হ্রাসকারীদের উচ্চতর কঠোরতা এবং আবর্তনীয় নির্ভুলতা রয়েছে। অতএব, স্পষ্টরিত রোবোটে, আরভি রিডুসারটি সাধারণত ভারী লোড অবস্থানে যেমন বেসের বুম এবং কাঁধে স্থাপন করা হয়; উচ্চ-নির্ভুলতা সুরেলা হ্রাস বাহু, কব্জি বা হাতে রাখা হয়; গ্রহীয় হ্রাসকারী সাধারণত কার্টেসিয়ান রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
