স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ, পরিদর্শন, মেশিনিং এবং প্যাকেজিং লাইনে, সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য, এবং দক্ষ বিরতিমূলক স্থানান্তর এবং একাধিক স্টেশনের মধ্যে ওয়ার্কপিসগুলির অবস্থান অর্জন উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান বাড়ানোর চাবিকাঠি। ক্যাম ইনডেক্সার (ক্যাম ডিভাইডার নামেও পরিচিত) এবং হোলো ইনডেক্সিং টেবিল হল দুটি মূল প্রক্রিয়া যা এই ফাংশনটি পূরণ করে। তাদের ভিন্ন নীতি এবং বৈশিষ্ট্যের কারণে, প্রতিটি নির্দিষ্ট প্রয়োগের ক্ষেত্রে অপরিবর্তনীয় সুবিধা ধারণ করে।
一,ক্যাম ইনডেক্সার (ক্যাম ডিভাইডার)
ক্যাম ইনডেক্সার একটি সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক বিরতিমূলক গতি প্রক্রিয়া। এর মূলটি ইনপুট শ্যাফ্টের বাঁকা পৃষ্ঠের ক্যাম এবং আউটপুট বুরুজে নির্ভুল রোলারের (অনুসরণকারী) মধ্যে সংযোগকারী জালের মধ্যে রয়েছে।


কাজের নীতি: সার্ভো মোটর বা স্ট্যান্ডার্ড মোটর ইনপুট শ্যাফ্টের ক্রমাগত ঘূর্ণন চালায়। ক্যাম প্রোফাইল বক্ররেখা জোরপূর্বক রোলারগুলিকে ধাক্কা দেয়, ক্রমাগত ঘূর্ণনশীল ইনপুটকে আউটপুট শ্যাফ্টের অন্তর্বর্তী সূচীকরণ ঘূর্ণনে (সূচী-ডভেল-সূচক) রূপান্তরিত করে।
মূল নির্মাণ:
বাঁকা সারফেস ক্যাম:মসৃণ গতি বক্ররেখা (যেমন, পরিবর্তিত সাইন, পরিবর্তিত ট্র্যাপিজয়েডাল) নিশ্চিত করার জন্য সঠিকভাবে গণনা করা এবং মেশিন করা হয়েছে, যাতে মসৃণ ত্বরণ পরিবর্তন এবং প্রভাব হ্রাস করা যায়।
রোলার টারেট:একাধিক নির্ভুলতা সুই রোলার বিয়ারিং সমানভাবে বিতরণ করা হয়, ক্যামের সাথে মাল্টি-পয়েন্ট যোগাযোগ তৈরি করে, উচ্চ লোড ক্ষমতা এবং দৃঢ়তা প্রদান করে।
হাউজিং:উচ্চ-শক্তির ঢালাই লোহা বা ঢালাই ইস্পাত দিয়ে তৈরি, সামগ্রিক দৃঢ়তা নিশ্চিত করে৷
গতির বৈশিষ্ট্য:গতির আইন (dwell-থেকে-সূচী সময়ের অনুপাত, ত্বরণ বক্ররেখা) মোশন বক্ররেখা দ্বারা নির্ধারিত হয়৷ একবার নির্বাচিত হলে, এটি স্থির এবং অপরিবর্তনীয়৷ এটির থাকার সময়কাল যান্ত্রিক স্বয়ং-লকিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত, এটিকে অতিরিক্ত ব্রা ছাড়াই উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল/অক্ষীয় লোড সহ্য করার অনুমতি দেয়৷

2, ফাঁপাইনডেক্সিংটেবিল (সার্ভোইনডেক্সিংটেবিল)
ফাঁপা ইন্ডেক্সিং টেবিলটি একটি মেকাট্রনিক, উচ্চ{0}}নির্ভুল সূচীকরণ ডিভাইস। এটি মূলত একটি মডুলার পণ্য যা একটি উচ্চ-টর্ক সার্ভো মোটর, একটি উচ্চ-দৃঢ়তার নির্ভুলতা গতি হ্রাসকারী (সাধারণত প্ল্যানেটারি বা হারমোনিক ড্রাইভ), এবং একটি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারকে একীভূত করে।

কাজের নীতি:হোস্ট কন্ট্রোলার (PLC বা মোশন কন্ট্রোলার) সার্ভো ড্রাইভে পালস বা কমিউনিকেশন কমান্ড পাঠায়, যা বিল্ট ইন সার্ভো মোটরকে ঘোরাতে চালিত করে। ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রশস্ত করা হয় এবং স্পীড রিডুসার দ্বারা নির্ভুলতা বাড়ানো হয়, শেষ পর্যন্ত আউটপুট ডিস্কটিকে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।
কাজের নীতি:হোস্ট কন্ট্রোলার (PLC বা মোশন কন্ট্রোলার) সার্ভো ড্রাইভে পালস বা কমিউনিকেশন কমান্ড পাঠায়, যা বিল্ট ইন সার্ভো মোটরকে ঘোরাতে চালিত করে। ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রশস্ত করা হয় এবং স্পীড রিডুসার দ্বারা নির্ভুলতা বাড়ানো হয়, শেষ পর্যন্ত আউটপুট ডিস্কটিকে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।
মূল নির্মাণ:
উচ্চ-নির্ভুল গতি হ্রাসকারী
মূল ট্রান্সমিশন উপাদান, উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং অত্যন্ত কম ব্যাকল্যাশ (এমনকি শূন্য ব্যাকল্যাশ) এর জন্য একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রদান করে।
পরম এনকোডার
ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
ফাঁপা খাদ গঠন
একটি বড় সেন্ট্রাল থ্রু-হোলের বৈশিষ্ট্য, ঝরঝরে তারের পরিচালনার জন্য লাইনগুলি (বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক, দৃষ্টি তারগুলি) পাস করার সুবিধা দেয়৷
গতির বৈশিষ্ট্য:গতি আইন (কোণ, গতি, ত্বরণ, বাস-থেকে-সময়ের অনুপাত) সম্পূর্ণরূপে প্রোগ্রামযোগ্য, অত্যন্ত উচ্চ নমনীয়তা প্রদান করে। যখন স্থির, লকিং সার্ভো মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ফোর্সের (ব্রেক) উপর নির্ভর করে।

3, মূল কর্মক্ষমতা তুলনা


4, অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচন গাইড
দৃশ্যকল্প অনুকূলক্যামসূচক
1.উচ্চ-গতি, ভারী-লোড, স্থির-সাইকেল উত্পাদন লাইন
পরিস্থিতি:
মাল্টি-স্টেশন রোটারি অ্যাসেম্বলি মেশিন; উচ্চ -গতির স্ট্যাম্পিং ফিডার; বোতল ক্যাপ ক্যাপিং মেশিন;
বড় উপাদান প্রক্রিয়াকরণ turntables
কারণ:
উচ্চ গতিতে ইন্ডেক্সারের স্থায়িত্ব, যান্ত্রিক স্বয়ং-লকিংয়ের নির্ভরযোগ্যতা, এবং শক্তিশালী প্রভাব প্রতিরোধের কারণে এটি এই ধরনের অবস্থার জন্য পছন্দের পছন্দ। এর স্থির গতি চক্র সহজেই স্বয়ংক্রিয় লাইন চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়।
2. কঠোর অনমনীয়তার প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশন
পরিস্থিতি:
মিলিং, ড্রিলিং বা ট্যাপিংয়ের মতো সরাসরি মেশিনিং অপারেশন জড়িত টার্নটেবল।
কারণ:
মেশিন করার সময় টুল এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে উল্লেখযোগ্য কাটিং ফোর্স বিদ্যমান। ইনডেক্সারের বসবাসের সময়কালের "অনমনীয় প্রাচীর" বৈশিষ্ট্য কার্যকরভাবে যন্ত্রের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে, কর্তনকারী শক্তি দ্বারা সৃষ্ট কম্পন এবং স্থানচ্যুতিকে প্রতিরোধ করে।
3. তুলনামূলকভাবে কঠোর পরিবেশ বা লাইন যার জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন
পরিস্থিতি:
ফাউন্ড্রি, ফোরজিং, তেল, ধুলো বা তাপমাত্রা/আর্দ্রতার তারতম্য সহ খাদ্য প্যাকেজিং পরিবেশ।
কারণ:
বিশুদ্ধভাবে যান্ত্রিক কাঠামো কঠোর পরিবেশে অধিক সহনশীলতা প্রদান করে, কম সম্ভাব্য ব্যর্থতার পয়েন্ট রয়েছে এবং উচ্চ দীর্ঘ-পরিচালনা নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।
দৃশ্যকল্প ফ্যাভারিং ফাঁপাইনডেক্সিংটেবিল
1.মাল্টি-বৈচিত্র্য, ছোট-ব্যাচ নমনীয় উত্পাদন
পরিস্থিতি:ঘন ঘন পণ্য পরিবর্তনের সাথে পরিদর্শন স্টেশন, 3C পণ্য পরীক্ষার স্টেশন, ব্যক্তিগতকৃত প্যাকেজিং স্টেশন।
কারণ:স্টেশনের সংখ্যা এবং ইন্ডেক্সিং কোণগুলি (যেমন, অ-সমান বিভাজন) কোনো যান্ত্রিক উপাদান প্রতিস্থাপন ছাড়াই সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে দ্রুত পরিবর্তন করা যেতে পারে, পরিবর্তনের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
2.কমপ্লেক্স মোশন প্যাটার্ন বা দৃষ্টি সমন্বয়ের প্রয়োজন
পরিস্থিতি:উচ্চ-নির্ভুল ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন (যেমন, 360 ডিগ্রি চেহারা পরীক্ষা), লেজার খোদাই, অনুসরণ করুন-প্রকার বিতরণ/ওয়েল্ডিং।
কারণ:"ইলেক্ট্রনিক ক্যাম" ফাংশন অর্জন করতে হোস্ট কন্ট্রোলারের সাথে বাস্তব-সময়ে যোগাযোগ করতে পারে, ঘূর্ণনের সময় গতি বা অবস্থান সিঙ্ক্রোনাইজেশন সক্ষম করে৷ ফাঁপা কাঠামো ক্যামেরা কেবল বা লেজার হেড লাইনের উত্তরণকে সহজ করে, তারের জট রোধ করে।
3.স্থান-কেন্দ্রীয় কেবল রাউটিং প্রয়োজন সীমাবদ্ধ সরঞ্জাম
পরিস্থিতি:রোবটিক আর্ম এন্ড-এর-আর্ম রোটারি গ্রিপার, কমপ্যাক্ট মাল্টি-স্টেশন টেস্টার।
কারণ:ফাঁপা শ্যাফ্ট বায়ুসংক্রান্ত লাইন, বৈদ্যুতিক তার, এবং ভ্যাকুয়াম টিউবগুলির জন্য একটি নিখুঁত চ্যানেল সরবরাহ করে, যার ফলে একটি পরিষ্কার সরঞ্জাম উপস্থিত হয় এবং বহিরাগত চলন্ত তারগুলি থেকে হস্তক্ষেপ এবং পরিধান হ্রাস পায়।
4.বিশেষ বা অ{0}}স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডেক্সিং অ্যাঙ্গেল প্রয়োজনীয়তা
পরিস্থিতি:একটি বিজোড় সংখ্যক স্টেশনের প্রয়োজন (যেমন, 5, 7) বা বিশেষ কোণ (যেমন, 15 ডিগ্রি , 72 ডিগ্রি)।
কারণ:বিশেষ ক্যাম কাস্টমাইজ করার প্রয়োজন নেই; যেকোন ইনডেক্সিং কোণ সফ্টওয়্যার সেটিংসের মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে, কাস্টমাইজেশন খরচ এবং সময় সাশ্রয় করে।
সংক্ষেপে, ক্যাম ইনডেক্সার এবং ফাঁপা ইন্ডেক্সিং টেবিল, যথাক্রমে যথাক্রমে যান্ত্রিক নির্ভরযোগ্যতা এবং মেকাট্রনিক নমনীয়তার প্রযুক্তিগত দিকনির্দেশকে যথার্থ অটোমেশনের ক্ষেত্রে দুটি মূল উপাদান হিসাবে উপস্থাপন করে। ইনডেক্সাররা উচ্চ-গতি, ভারী-লোড, উচ্চ-কঠোরতা, এবং কঠোর-পরিবেশ স্থির-চক্র উত্পাদন লাইনের কারণে তাদের সম্পূর্ণ যান্ত্রিক কাঠামো, উচ্চ-গতি এবং ভারী-লোড করার ক্ষমতা,{8} স্বয়ংক্রিয় লোড বৈশিষ্ট্যে পারদর্শী। বিপরীতে, সম্পূর্ণরূপে প্রোগ্রামেবল গতি নিয়ন্ত্রণ, নমনীয় কোণ সেটিংস, ফাঁকা রাউটিং সুবিধা এবং ভাল দৃষ্টি সমন্বয় ক্ষমতা সহ ঠালা রোটারি টেবিলগুলি নমনীয় উত্পাদন, বহু{10} বিভিন্ন পরিবর্তন এবং জটিল সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন পরিস্থিতির জন্য আরও উপযুক্ত। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, উপযুক্ত মূল সূচীকরণ প্রক্রিয়াটি বৈজ্ঞানিকভাবে উত্পাদন চক্র, লোডের অবস্থা, পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা এবং সরঞ্জামের দক্ষতা এবং উত্পাদন অভিযোজনযোগ্যতা সর্বাধিক করার জন্য অটোমেশন নমনীয়তার প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত।