একটি বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার (একটি বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটর বা রৈখিক অ্যাকুয়েটর নামেও পরিচিত) হল শিল্প অটোমেশনের একটি নির্ভুল অ্যাকচুয়েশন উপাদান যা একটি নির্ভুল যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে একটি বৈদ্যুতিক মোটরের ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক পারস্পরিক গতিতে রূপান্তরিত করে।
সহজ কথায় বলতে গেলে, এটি প্রথাগত বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার এবং হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলিকে একত্রিত করে, তবে বিদ্যুৎকে এর সরাসরি শক্তির উত্স হিসাবে ব্যবহার করে, ক্লিনার, আরও সুনির্দিষ্ট এবং আরও নিয়ন্ত্রণযোগ্য রৈখিক গতি অর্জন করে।
মূল উপাদান এবং কাজের নীতি
একটি বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারে প্রধানত চারটি সাবসিস্টেম থাকে যা বৈদ্যুতিক থেকে যান্ত্রিক শক্তিতে সুনির্দিষ্ট রূপান্তর করতে একসাথে কাজ করে।
ড্রাইভ সিস্টেম:ঘূর্ণন শক্তি প্রদানের জন্য সাধারণত একটি এসি সার্ভো মোটর বা স্টেপার মোটর ব্যবহার করে। কিছু মডেল ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানোর জন্য একটি হ্রাস গিয়ার সংহত করে।
ট্রান্সমিশন সিস্টেম:এটি মূল উপাদান। একটি স্ক্রু-বাদাম জোড়া মোটরের ঘূর্ণন গতিকে বাদামের (পিস্টন) রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে। সাধারণ প্রকারের মধ্যে রয়েছে বল স্ক্রু (উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা), প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু (ভারী লোড, উচ্চ নির্ভুলতা), এবং সীসা স্ক্রু (নিম্ন গতি, স্ব-লকিং)।
গাইডেন্স সিস্টেম:গাইড রেল বা গাইড ঝোপের মধ্যে নির্মিত-পিস্টন রডের মসৃণ, অ{1}}চলাচল নিশ্চিত করে।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:এনকোডার, সেন্সর প্রভৃতি অন্তর্ভুক্ত, যেগুলি রিয়েল টাইমে অবস্থান, গতি, থ্রাস্ট এবং অন্যান্য তথ্য নিরীক্ষণ করে এবং এটিকে কন্ট্রোলারে ফিড করে, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে৷
কাজের প্রক্রিয়া:কন্ট্রোল ইউনিট (যেমন, পিএলসি) কমান্ড পাঠায় → সার্ভো ড্রাইভার ড্রাইভ মোটর ঘোরানোর জন্য
বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের বিভিন্ন প্রকার
বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার বিভিন্ন দৃষ্টিকোণ থেকে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:
ট্রান্সমিশন মেকানিজম দ্বারা: বল স্ক্রু টাইপ (সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত); প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু টাইপ (অত্যন্ত ভারী-শুল্ক উচ্চ নির্ভুলতা); সীসা স্ক্রু প্রকার (নিম্ন গতি, স্ব-লকিং)
মোটর টাইপ দ্বারা: সার্ভো মোটর প্রকার (উচ্চ নির্ভুলতা/গতি, মূলধারা); স্টেপার মোটর প্রকার (নির্ভুলতা মাঝারি হলে খরচ-কার্যকর); ডিসি/এসি মোটর প্রকার
মাউন্ট কনফিগারেশন দ্বারা: ইনলাইন (কম্প্যাক্ট); ভাঁজ/সমান্তরাল (সংক্ষিপ্ত সামগ্রিক দৈর্ঘ্য, স্থান বাঁচায়); উল্লম্ব (অত্যন্ত ছোট সামগ্রিক দৈর্ঘ্য)
গতি ফর্ম দ্বারা: পিস্টন রডের ধরন (ঐতিহ্যগত পুশ-টান); স্লাইড টেবিল / রডলেস টাইপ (স্লাইডিং টেবিল মুভ, উচ্চ লোড ক্ষমতা)
টেলিস্কোপিক সংমিশ্রণ দ্বারা: একক-পর্যায় এবং বহু-পর্যায় (বড় স্ট্রোক অনুপাত কিন্তু কম লোড ক্ষমতা)
সুবিধা, অসুবিধা, এবং তুলনা
বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের মূল সুবিধা
উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা:ক্লোজড লুপ সার্ভো কন্ট্রোল ±0.01mm বা এমনকি ±0.005mm এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করে, বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের চেয়ে অনেক বেশি।
শক্তি সঞ্চয় এবং পরিষ্কার:শুধুমাত্র গতির সময় শক্তি খরচ করে; শক্তির ব্যবহার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের মাত্র 10% 30%। তেল ফুটো কোন ঝুঁকি, উচ্চ পরিচ্ছন্নতা.
নমনীয় এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য:গতি, অবস্থান, এবং খোঁচা প্রোগ্রাম করা যেতে পারে; নমনীয় উত্পাদনের জন্য পিএলসি/পিসির সাথে সহজ একীকরণ।
কম রক্ষণাবেক্ষণ:সহজ গঠন, কম ব্যর্থতার হার। শুধুমাত্র নিয়মিত তৈলাক্তকরণ এবং পরিষ্কারের প্রয়োজন; দীর্ঘ সেবা জীবন।
মসৃণ এবং শান্ত অপারেশন:ইলেকট্রনিক কুশনিং, কোন প্রভাব বা নিষ্কাশন শব্দ, খুব কম কম্পন.
দৃঢ় অভিযোজন ক্ষমতা:ভাল sealing; IP66 পর্যন্ত সুরক্ষা রেটিং; কঠোর পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।
সীমাবদ্ধতা
উচ্চতর প্রাথমিক খরচ:বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার, সার্ভো ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের সম্মিলিত খরচ সাধারণত একটি সমতুল্য বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের চেয়ে বেশি হয়।
দরিদ্র প্রভাব প্রতিরোধের:বল স্ক্রু মত অভ্যন্তরীণ নির্ভুল উপাদান শক লোড সংবেদনশীল; ঘন ঘন প্রভাব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়।
ওভারলোডের জন্য সংবেদনশীল:মোটর এবং ড্রাইভগুলিতে ওভারলোড সুরক্ষা রয়েছে, তবে দীর্ঘায়িত ওভারলোড থেকে অতিরিক্ত উত্তাপের অ্যালার্ম এড়াতে নির্বাচনের সময় লোডটি অবশ্যই সাবধানে বিবেচনা করা উচিত।
আবেদন ক্ষেত্র
এর সুবিধাগুলি ব্যবহার করে, বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার আধুনিক শিল্প অটোমেশনের একটি মূল অ্যাকচুয়েশন উপাদান হয়ে উঠেছে:
স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন:উচ্চ নির্ভুলতা প্রেসিং, পজিশনিং, ক্ল্যাম্পিং – যেমন, মোটর বিয়ারিং প্রেস ফিটিং, পিসিবি পিন প্রেসিং।
ইলেকট্রনিক্স এবং সেমিকন্ডাক্টর:ওয়েফার হ্যান্ডলিং, চিপ বসানো, স্ক্রিন ল্যামিনেশন - অপারেশনগুলির জন্য মাইক্রোন স্তরের নির্ভুলতা প্রয়োজন।
লিথিয়াম ব্যাটারি এবং নতুন শক্তি:স্ট্যাকিং, উইন্ডিং এবং গঠন প্রক্রিয়ার সময় সুনির্দিষ্ট উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান।
পরীক্ষা এবং পরিমাপ:উপাদান ক্লান্তি পরীক্ষা, বসন্ত বল পরিমাপ, ইত্যাদি জন্য গতিশীল পরীক্ষা প্ল্যাটফর্ম হিসাবে
লজিস্টিকস এবং গুদামজাতকরণ:স্বয়ংক্রিয় গুদামগুলিতে AGV উত্তোলন, পুশার বাছাই, শাটল ফর্ক।
চিকিৎসা ও জীবন বিজ্ঞান:সার্জিক্যাল রোবট, মেডিকেল বেডের সুনির্দিষ্ট সমন্বয়, মাইক্রো সিরিঞ্জ পাম্প।
শিল্প রোবট:একটি বাহ্যিক রৈখিক অক্ষ হিসাবে (7ম অক্ষ) রোবটের কাজের পরিসীমা প্রসারিত করতে।
মহাকাশ:ফ্লাইট সিমুলেটরগুলির জন্য মোশন প্ল্যাটফর্ম, বিমানের উপাদানগুলির অবস্থান।
