বর্তমানে বাজারে প্রচুর পরিমাণে হ্রাসকারী ব্যবহার করা হয় যেমন গ্রহ হ্রাসকারী, আরভি হ্রাসকারী এবং সুরেলা হ্রাসকারী। এখন, গিগগার ইঞ্জিনিয়ার আপনাকে এই তিন ধরণের হ্রাসকারীদের মধ্যে পার্থক্যটি ব্যাখ্যা করবে।
1. গ্রহীয় হ্রাসকারী একটি শিল্প পণ্য। গ্রহীয় হ্রাসকারী একটি সংক্রমণ প্রক্রিয়া। গিয়ারবক্স হাউজিংয়ের অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিংয়ের সাথে এর কাঠামোটি দৃly়ভাবে একত্রিত। রিং গিয়ারের কেন্দ্রে বাহ্যিক শক্তি দ্বারা চালিত একটি সান গিয়ার রয়েছে। উভয়ের মধ্যে, একটি গ্রহের গিয়ার সেট রয়েছে যা তিনটি গিয়ারকে সমানভাবে বিভক্ত এবং একটি ট্রেতে সংযুক্ত করে তৈরি করা হয়েছে। গ্রহগত গিয়ারগুলি আউটপুট খাদ, অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং এবং সান গিয়ার সাপোর্টের উপর নির্ভর করে; যখন ইনপুট সাইড পাওয়ারটি সান গিয়ারকে চালিত করে, গ্রহগত গিয়ারটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিংয়ের ট্রাজেক্টোরিয়ের পরে কেন্দ্রের সাথে ঘোরানো এবং ঘুরতে পরিচালিত হতে পারে। গ্রহের আবর্তন ট্রে এর সাথে আউটপুট শক্তিকে আউটপুট পাওয়ারের সাথে চালিত করে। এমন একটি প্রক্রিয়া যা গিয়ার গতির রূপান্তরকারীগুলি মোটর (মোটর) এর বিপ্লবদের সংখ্যাকে কমিয়ে প্রয়োজনীয় সংখ্যায় হ্রাস করতে এবং একটি বৃহত্তর টর্ক অর্জন করতে ব্যবহার করে। শক্তি এবং গতি প্রেরণের জন্য ব্যবহৃত রিডুসার মেকানিজমে গ্রহীয় হ্রাসকারী একটি নির্ভুলতা হ্রাসকারী।
২. আরভি সংক্রমণ একটি নতুন ধরণের সংক্রমণ। এটি traditionalতিহ্যবাহী পিন-কম্পন গ্রহের ট্রান্সমিশনের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে। এটি কেবল সাধারণ পিন-কম্পন সংক্রমণের ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠেনি, তবে এটির আকার ছোট, হালকা ওজন এবং বড় সংক্রমণ অনুপাতের পরিধিও রয়েছে, lএএনজি লাইফ, স্থিতিশীল নির্ভুলতা, উচ্চ দক্ষতা, মসৃণ সংক্রমণ এবং অন্যান্য সুবিধাএটাব্যাপক মনোযোগ পেয়েছি। আরভি রিডুসার একটি সাইক্লয়েডাল পিন হুইল এবং একটি গ্রহের সাপোর্ট দিয়ে তৈরি। এর ছোট আকার, শক্তিশালী প্রভাব প্রতিরোধের, বড় টর্ক, উচ্চ অবস্থানের সঠিকতা, কম কম্পন, বড় হ্রাস অনুপাত এবং অন্যান্য অনেক সুবিধার সাথে এটি শিল্প রোবট, মেশিন সরঞ্জাম এবং চিকিত্সা পরীক্ষায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, eচালান, উপগ্রহ গ্রহণ সিস্টেম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলি। সাধারণত রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত সুরেলা ড্রাইভের সাথে তুলনা করে এতে ক্লান্তি শক্তি, কঠোরতা এবং জীবন অনেক বেশি এবং ফেরতের পার্থক্যের যথার্থতা স্থিতিশীল। হারমোনিক ড্রাইভের মতো নয়, গতির যথার্থতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পাবেকখনব্যবহারের সময়দীর্ঘতাইভিতরেবিশ্বের অনেক দেশবেশিরভাগ এইচহাই-স্পষ্টতা রোবট সংক্রমণ আরভি হ্রাসকারীগুলি ব্যবহার করে। অতএব, এই জাতীয় আরভি হ্রাসকারকের ধীরে ধীরে উন্নত রোবট সংক্রমণে সুরেলা কমারগুলি প্রতিস্থাপনের একটি প্রবণতা রয়েছে।
৩. হারমোনিক রিডুসার মূলত তিনটি মৌলিক উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, একটি নমনীয় গিয়ার এবং একটি অনমনীয় গিয়ার। হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসার একটি তরঙ্গ জেনারেটর যা নমনীয় গিয়ারগুলি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি তৈরি করে এবংজালগতি এবং শক্তি প্রেরণ করার জন্য কঠোর গিয়ার সহ। গ্রহগত হ্রাসকারী, আরভি হ্রাসকারী এবং সুরেলা হ্রাসকারীদের বিভিন্ন কার্যনির্বাহী, বিভিন্ন সংক্রমণ মোড এবং বিভিন্ন প্রয়োগ শিল্প রয়েছে।
