ডেল্টা রোবট নমনীয় ফিডিং সিস্টেম

Ⅰ পণ্য ওভারভিউ

ডেল্টা রোবট নমনীয় ফিডিং সিস্টেম ডেল্টা সমান্তরাল রোবট, মেশিন ভিশন এবং নমনীয় কম্পনশীল ফিডারকে একীভূত করে। উচ্চ গতির খাবার, বাছাই, অবস্থান, ট্রে লোডিং এবং ছোট উপাদানগুলির সমাবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ ভিশন সিস্টেম প্রতিটি অংশের অবস্থান এবং অভিযোজন সনাক্ত করে, যখন রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রয়োজনীয় অবস্থানে অংশগুলিকে বাছাই করে এবং সঠিকভাবে স্থাপন করে।

এটি বিভিন্ন অনিয়মিত, পাতলা, ভঙ্গুর এবং ছোট ওয়ার্কপিসগুলির স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর জন্য উপযুক্ত। এর মূল উদ্দেশ্য হল প্রথাগত খাওয়ানোর পদ্ধতিগুলির ব্যথার পয়েন্টগুলি সমাধান করা: কম্পনশীল ফিডারগুলি শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্টকরণের ওয়ার্কপিসগুলি পরিচালনা করতে পারে এবং জ্যামিংয়ের ঝুঁকিতে থাকে; ম্যানুয়াল খাওয়ানো অদক্ষ, বড় ত্রুটি রয়েছে এবং ব্যয়বহুল।

Ⅱ. মূল কাঠামো এবং অপারেটিং নীতি

1. মূল কাঠামো

ডেল্টা রোবট ফিডিং সিস্টেমে একটি কমপ্যাক্ট এবং মডুলার ডিজাইন রয়েছে। এটি প্রধানত চারটি মূল সিস্টেম নিয়ে গঠিত যা উপাদান সনাক্তকরণ এবং অবস্থান থেকে বাছাই এবং স্থান নির্ধারণ পর্যন্ত সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে একসাথে কাজ করে।

① মোশন মেকানিজম

মোশন মেকানিজম প্রধানত একটি শীর্ষ স্থির প্ল্যাটফর্ম, 4টি বাহু, সমান্তরালগ্রাম সংযোগ এবং একটি শেষ চলমান প্ল্যাটফর্ম নিয়ে গঠিত। সার্ভো মোটরগুলি স্থির প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা হয় এবং বাহু দিয়ে নড়াচড়া করে না, যা চলমান জড়তা হ্রাস করে এবং উচ্চ গতির অপারেশনের সময় স্থিতিশীলতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতা উন্নত করে। প্যারালেলোগ্রাম মেকানিজম শেষ ইফেক্টরের অনুভূমিক অভিযোজন বজায় রাখতে সাহায্য করে, হ্যান্ডলিং করার সময় অংশ স্থানচ্যুতি বা উল্টে যাওয়া কমায়।

②ভিশন আইডেন্টিফিকেশন এবং পজিশনিং সিস্টেম

ভিশন সিস্টেম হল ফিডিং সিস্টেমের মূল সেন্সিং মডিউল। এতে প্রধানত ক্যামেরা, লাইটিং সিস্টেম এবং ভিশন সফটওয়্যার থাকে। এটি রিয়েল টাইমে এলোমেলোভাবে অবস্থান করা অংশগুলির চিত্রগুলি ক্যাপচার করে এবং তাদের অবস্থান, অভিযোজন এবং আকার সনাক্ত করে৷ পূর্বনির্ধারিত মানদণ্ডের উপর ভিত্তি করে, সিস্টেমটি যোগ্য অংশগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং সঠিক বাছাই করার জন্য রোবটকে তাদের সমন্বয় তথ্য সরবরাহ করতে পারে।

③ নমনীয় গ্রিপিং মেকানিজম

গ্রিপিং সরাসরি অংশগুলি বাছাই এবং পরিচালনার জন্য দায়ী। স্বাধীন বায়ু সার্কিট এবং চেক ভালভ সহ ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ সাধারণত ব্যবহার করা হয়। যখন কিছু স্তন্যপান কাপ একটি অংশের সাথে যোগাযোগ করে না, তখন সিস্টেমটি বাতাসের ফুটো কমাতে পারে এবং সামগ্রিক ভ্যাকুয়াম চাপ বজায় রাখতে পারে, গ্রিপিং স্থায়িত্ব উন্নত করে। কাস্টমাইজড সাকশন কাপ বা গ্রিপারগুলি নমনীয় এবং ক্ষতিমুক্ত-বিনামূল্যে পরিচালনার জন্য বিভিন্ন অংশের আকৃতি, উপাদান এবং পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্য অনুসারেও নির্বাচন করা যেতে পারে।

④বুদ্ধিমান কন্ট্রোল সিস্টেম

বুদ্ধিমান কন্ট্রোল সিস্টেমটি একটি পিএলসি এবং সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের চারপাশে তৈরি করা হয়েছে, একসাথে দৃষ্টি এবং ভ্যাকুয়াম মনিটরিং মডিউল সহ। ভিশন সিস্টেম থেকে পজিশনিং ডেটা পাওয়ার পর, এটি বাস্তব সময়ে গ্রিপিং স্ট্যাটাস পর্যবেক্ষণ করার সময় প্রোগ্রাম করা ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী পিকিং এবং প্লেসমেন্ট সঞ্চালনের জন্য রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় ফিডিং অপারেশনগুলি অর্জনের জন্য নমনীয় ফিডার, কনভেয়র এবং রোটারি স্টেশনগুলির মতো পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির সাথেও যোগাযোগ করতে পারে।

2.কাজের নীতি

দৃষ্টি পরিদর্শন এলাকায় প্রবেশ করার আগে অংশগুলি প্রথমে নমনীয় ফিডার দ্বারা বিতরণ এবং পৃথক করা হয়। ভিশন সিস্টেম প্রতিটি অংশের অবস্থান, অভিযোজন এবং স্থিতি সনাক্ত করে এবং স্থানাঙ্কগুলি ডেল্টা রোবটে পাঠায়। ভিশন ডেটার উপর ভিত্তি করে, রোবটটি ক্রমাগত স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর জন্য দ্রুত পিকিং, ঘূর্ণন এবং প্লেসমেন্ট সম্পাদন করে।

Ⅲ. মূল সুবিধা

কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট, নমনীয় স্থাপনা:রোবটের ইন্টিগ্রেটেড বেস দ্রুত, ঝামেলামুক্ত সেটআপের জন্য একটি অতি-কমপ্যাক্ট কাঠামো তৈরি করে-। এটি নাটকীয়ভাবে মেঝে স্থান হ্রাস করে এবং নিরবিচ্ছিন্নভাবে টাইট ওয়ার্কশপের লেআউটগুলিতে ফিট করে।

হালকা, উচ্চ-গতি, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব:লাইটওয়েট আর্ম দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ-থ্রুপুট পিক-এবং-স্থান সক্ষম করে। ব্যতিক্রমী নির্ভুলতা এবং মসৃণ গতি অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল উত্পাদন নিশ্চিত করে।

অভিযোজনযোগ্য এবং বৈশিষ্ট্য-সমৃদ্ধ:আর্ম টুলিং এর শেষ--দ্রুত পরিবর্তনকে সক্ষম করে এবং দৃষ্টি সিস্টেম, নমনীয় কম্পনকারী ফিডার, লেবেলার এবং অন্যান্য পেরিফেরালগুলির সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত করে। রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিং এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের একটি সম্পূর্ণ স্যুট বাছাই, ট্রে অ্যারে করা, এবং ছোট অংশগুলির জন্য নির্ভুল সমাবেশ জুড়ে দ্রুত, ঝামেলা-মুক্ত স্থাপনা নিশ্চিত করে৷

পরিচালনা করা সহজ, দ্রুত পরিবর্তন:স্মার্ট অপারেটিং সিস্টেমটি ফ্রন্টলাইন স্টাফদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে-মেটেরিয়াল মডেলিং এবং প্রোগ্রাম সেটআপে সামান্য থেকে কোনো প্রশিক্ষণ ছাড়াই আয়ত্ত করা যায়। ন্যূনতম ডাউনটাইম সহ দক্ষ উচ্চ-মিশ্রণ, কম-ভলিউম উত্পাদন নিশ্চিত করে, নতুন অংশগুলির জন্য সম্পূর্ণ পরিবর্তন মাত্র কয়েক মিনিট সময় নেয়৷

Ⅳ.সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ডেল্টা রোবট ফিডিং সিস্টেমটি মূলত উচ্চ-গতি, সুনির্দিষ্ট, এবং নমনীয় বাছাই-এবং-স্থান অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষ করে স্বল্প-দূরত্ব এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

ইলেকট্রনিক্স:

চিপস, প্রতিরোধক, ক্যাপাসিটর, সংযোগকারী এবং অন্যান্য নির্ভুল ইলেকট্রনিক উপাদান খাওয়ানো, বাছাই করা এবং ট্রে লোড করা।

খাদ্য ও পানীয়:

ব্যাগযুক্ত খাবার, পেস্ট্রি, বাদাম এবং অন্যান্য লাইটওয়েট পণ্য খাওয়ানো, সংগঠিত করা এবং কেস প্যাকিং।

হার্ডওয়্যার এবং প্লাস্টিক:

স্বয়ংক্রিয়ভাবে খাওয়ানো এবং ছোট হার্ডওয়্যার অংশ, প্লাস্টিকের উপাদান, সিলিং রিং এবং অন্যান্য ছোট অংশের সাজানো।

প্যাকেজিং এবং মুদ্রণ:

বই, উপহার বাক্স, ব্যাগ, লেবেল এবং অনুরূপ পণ্যগুলির উচ্চ-গতি বাছাই-এবং-স্থান, সংগঠিত এবং কেস প্যাকিং৷

নতুন শক্তি:

ছোট ব্যাটারি সম্পর্কিত উপাদান, অন্তরক অংশ, এবং অন্যান্য নির্ভুল উপাদানগুলির নমনীয় খাওয়ানো এবং হ্যান্ডলিং-।

Ⅴ.উপসংহার

ডেল্টা রোবট ফিডিং সিস্টেম নমনীয় স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সমাধান। উচ্চ গতির সমান্তরাল রোবোটিক্স, মেশিন ভিশন, নমনীয় ফিডিং এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের সমন্বয়ের মাধ্যমে, এটি বিভিন্ন পণ্য এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে অধিকতর অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করার সাথে সাথে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।

উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পিক-এবং-স্থান, সুনির্দিষ্ট অবস্থান, এবং নমনীয় মাল্টি-পণ্য উৎপাদনের প্রয়োজনের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ডেল্টা রোবট কার্যকরভাবে ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপ কমাতে পারে এবং উত্পাদন লাইনের অটোমেশন স্তর এবং স্থায়িত্ব উন্নত করতে পারে৷