রোবোট সংযুক্তি হারমনিক ড্রাইভ

হারমনিক ড্রাইভ Reducer Shaft টাইপ মডেল SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32। SHF-S প্রকারটি GIGAGER হারমনিক গিয়ার সিরিজের শাফ্ট প্রকার। জিগাগার হারমনিক গিয়ার হ্রাসের নীতিটি ফ্লেক্স্পলাইন, সার্কুলার স্প্লাইন এবং ওয়েভ জেনারেটর সম্পর্কিত আপেক্ষিক গতি ব্যবহার করে, যা মূলত গতি এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশনটি বুঝতে flexxline এর নিয়ন্ত্রিত ইলাস্টিক বিকৃতি।

জিগাগার হারমনিক ড্রাইভের পণ্য বৈশিষ্ট্য কী?

• উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা

• খুব দক্ষতা

• কম ব্যাকল্যাশ

• উচ্চ কঠোরতা

2. SHF খাদ সিরিজ হারমনিক ড্রাইভ

আরো সিরিজের জন্য সিএসএফ, এসএইচডি, সিএসডি, সংযুক্ত ক্যাটালগ দেখুন। (এই পৃষ্ঠায় পিডিএফ ডাউনলোড করুন)

মডেল: এসএইচএফ-এস -14

মডেল: SHF-S-17

মডেল: SHF-S-20

মডেল: SHF-S-25

মডেল: SHF-S-32

3. কেন জিগগার চয়ন?

4. সম্পর্কিত জ্ঞান

হারমনিক ড্রাইভ এর মেকানিক

স্ট্রেন ওয়েভ জিয়ারিং তত্ত্ব ইলাস্টিক গতিবিদ্যা উপর ভিত্তি করে এবং ধাতু নমনীয়তা ব্যবহার করে। প্রক্রিয়াটির তিনটি মৌলিক উপাদান রয়েছে: একটি তরঙ্গ জেনারেটর (2 / সবুজ), একটি ফ্লেক্স স্প্লাইন (3 / লাল), এবং একটি বৃত্তাকার স্প্লাইন (4 / নীল)। আরো জটিল সংস্করণগুলির একটি চতুর্থ উপাদান সাধারণত সামগ্রিক দৈর্ঘ্য বা ছোট ব্যাসের মধ্যে গিয়ার হ্রাস বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে এখনও একই মৌলিক নীতি অনুসরণ করে।

তরঙ্গ উত্পাদক দুটি পৃথক অংশ গঠিত: একটি উপবৃত্তাকার ডিস্ক একটি তরঙ্গ জেনারেটর প্লাগ এবং একটি বাইরের বল জন্মদান বলা হয়। গিয়ার প্লাগটি একটি আঠালো আকৃতির সহনশীলতা প্রদান করে, জন্মদান মধ্যে সন্নিবেশ করা হয়।

ফ্লেক্স স্প্লাইন একটি অগভীর কাপ মত আকৃতির হয়। স্প্লাইনের দিক খুব পাতলা, কিন্তু নীচে তুলনামূলকভাবে কঠোর। এর ফলে পাতলা প্রাচীরের কারণে খোলাখুলি দেওয়ালে দেয়ালগুলির উল্লেখযোগ্য নমনীয়তা দেখা দেয় এবং বন্ধ হয়ে যাওয়া দিকটি খুব শক্ত এবং দৃঢ়রূপে সুরক্ষিত হতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, একটি শাফ্টে)। দাঁত ফ্লেক্স স্প্লাইন বাইরে প্রায় radially অবস্থান করা হয়। ফ্লেক্স স্প্লাইন ওয়েভ জেনারেটরের উপর শক্তভাবে ফিট থাকে, যাতে তরঙ্গ জেনারেটরের প্লাগটি ঘোরানো হয়, ফ্লেক্স স্প্লাইনটি একটি ঘূর্ণমান উপবৃত্তির আকৃতিতে বিকৃত হয় এবং বল বেলের বাইরের আঠালো রিংটির উপর স্লিপ করে না। বল ভারবহন ফ্লেক্স স্প্লাইন তরঙ্গ জেনারেটর এর শ্যাফ্ট থেকে স্বাধীনভাবে ঘোরান দেয়।

বৃত্তাকার স্প্লাইন ভিতরে দাঁত সঙ্গে একটি কঠোর বৃত্তাকার রিং। ফ্লেক্স স্প্লাইন এবং তরঙ্গ জেনারেটরটি ফার্ক স্প্লাইন এবং বৃত্তাকার স্প্লাইনের দাঁতকে মেশানো, বৃত্তাকার স্প্লাইনের ভিতরে স্থাপন করা হয়। কারণ ফ্লেক্স স্প্লাইনটি একটি উপবৃত্তাকার আকৃতিতে বিকৃত হয়, তার দাঁত কেবলমাত্র দুইটি অঞ্চলে ফ্লেক্স স্প্লাইনের বিপরীত দিক (ellipse এর প্রধান অক্ষরে অবস্থিত) এর বৃত্তাকার স্প্লাইনের দাঁত দিয়ে মেশে।

অনুমান যে তরঙ্গ জেনারেটর ইনপুট ঘূর্ণন। ওয়েভ জেনারেটর প্লাগ ঘূর্ণায়মান হিসাবে, ফ্লেক্স স্প্লাইন দাঁত যা বৃত্তাকার স্প্লাইনের সাথে মেশে থাকে ধীরে ধীরে অবস্থান পরিবর্তন করে। ফ্লেক্স স্প্লাইনের ellipse এর প্রধান অক্ষ তরঙ্গ জেনারেটরের সাথে ঘোরাঘুরি করে, তাই দাঁত জালটি তরঙ্গ জেনারেটর এর শাফ্টের মতো একই হারে কেন্দ্রস্থলে ঘুরতে থাকে। স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ারের নকশার মূলটি হল বৃত্তাকার স্প্লাইনের চেয়ে ফ্লেক্স স্প্লাইনে কম দাঁত (উদাহরণস্বরূপ দুইটি কম)। এর অর্থ হল ওয়েভ জেনারেটরের প্রতিটি পূর্ণ ঘূর্ণন জন্য, ফ্লেক্স স্প্লাইনটি গোলাকার স্প্লাইনের পিছনে পিছিয়ে থাকা সামান্য পরিমাণে (এই উদাহরণে দুটি দাঁত) ঘোরানো দরকার। সুতরাং তরঙ্গ জেনারেটর এর ঘূর্ণন কর্ম বিপরীত দিক ফ্লেক্স স্প্লাইন একটি ধীর ঘূর্ণন ফলাফল।

একটি স্ট্রেন তরঙ্গ গিয়ারিং প্রক্রিয়া জন্য, গিয়ারিং হ্রাস অনুপাত প্রতিটি গিয়ার উপর দাঁত সংখ্যা থেকে গণনা করা যেতে পারে:

উদাহরণস্বরূপ, যদি বৃত্তাকার স্প্লাইন এবং ২0 ফ্লেক্স স্প্লাইনের 200 টি দাঁত থাকে তবে হ্রাস অনুপাতটি (200 - ২0২) / 200 = -0.01

সুতরাং তরঙ্গ স্প্লাইন 1/100 এ ওয়েভ জেনারেটরের প্লাগ এবং বিপরীত দিকের গতিতে স্পিন হয়। বিভিন্ন হ্রাস অনুপাত দাঁতের সংখ্যা পরিবর্তন করে সেট করা হয়। এটি প্রক্রিয়াটির ব্যাস পরিবর্তন করে বা পৃথক দাঁত আকার পরিবর্তন করে এবং এর আকার ও ওজন সংরক্ষণ করে অর্জন করা যেতে পারে। সম্ভাব্য গিয়ার অনুপাতের পরিসীমা একটি নির্দিষ্ট কনফিগারেশনের জন্য দাঁত আকার সীমা দ্বারা সীমিত।