■ গিয়ার ট্রান্সমিশন নীতি
হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশন 1955 সালে আমেরিকান উদ্ভাবক CWMusser দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল। এটি একটি নতুন ধরনের ট্রান্সমিশন যা গতি বা পাওয়ার ট্রান্সমিশনে নমনীয় কর্মরত সদস্যের ইলাস্টিক বিকৃতিকে ব্যবহার করে। এটি অনমনীয় সদস্যদের ব্যবহার করে যান্ত্রিক সংক্রমণের মাধ্যমে ভেঙে যায়। মেকানিজমের মডেল যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন অর্জনের জন্য একটি নমনীয় সদস্য ব্যবহার করে, যার ফলে বিভিন্ন বিশেষ বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা অন্যান্য ট্রান্সমিশনের সাথে অর্জন করা কঠিন। মধ্যবর্তী নমনীয় সদস্যের বিকৃতি প্রক্রিয়াটি মূলত একটি প্রতিসম সুরেলা।

■ হারমোনিক ড্রাইভ কমানোর উপাদান

■ হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশন নীতি
GIGAGER হারমোনিক গিয়ার রিডাকশনের নীতি হল ফ্লেক্সস্পলাইন, সার্কুলার স্প্লাইন এবং ওয়েভ জেনারেটরের আপেক্ষিক গতি ব্যবহার করা, গতি এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশন উপলব্ধি করার জন্য প্রধানত ফ্লেক্সপ্লাইনের নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি। তরঙ্গ জেনারেটরের উপবৃত্তাকার ক্যামটি ফ্লেক্সপ্লাইনকে বিকৃত করতে নমনীয় চাকায় ঘোরে। ওয়েভ জেনারেটরের উপবৃত্তাকার ক্যামের দীর্ঘ অক্ষের শেষ প্রান্তে থাকা ফ্লেক্সস্পলাইন দাঁত এবং বৃত্তাকার স্প্লাইন দাঁতগুলি একে অপরের সাথে প্রবেশ করে এবং মেশ করলে, ছোট অক্ষের প্রান্তের ফ্লেক্সস্পলাইন দাঁতগুলি ইস্পাত চাকার দাঁত থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। তরঙ্গ জেনারেটরের দীর্ঘ অক্ষ এবং সংক্ষিপ্ত অক্ষের মধ্যে দাঁতের জন্য, আধা-অবস্থায় যেটি ধীরে ধীরে ফ্লেক্সস্পলাইন এবং সার্কুলার স্প্লাইনের দুটি পর্যায়ের বিভিন্ন অংশে এনগেজমেন্টে প্রবেশ করে তাকে কামড় বলা হয়। এটি ব্যস্ততা থেকে ধীরে ধীরে প্রত্যাহার করার অবস্থায় রয়েছে, যাকে বলা হয় বিচ্ছিন্ন করা। যখন তরঙ্গ জেনারেটর ক্রমাগত ঘোরে, তখন ফ্লেক্সস্পলাইনটি ক্রমাগত বিকৃত হয়, যাতে দুটি চাকার দাঁতগুলি ক্রমাগত তাদের মূল কাজের অবস্থা পরিবর্তন করতে থাকে চারটি নড়াচড়ার সময় মেশিং, কামড়, আকর্ষক এবং বিচ্ছিন্ন করার সময়, একটি বিস্ময়কর দাঁতের নড়াচড়া তৈরি করে এবং তরঙ্গ জেনারেটর থেকে ফ্লেক্সস্পলাইনে গতি সংক্রমণ উপলব্ধি করে।